Манипулаторът с усилвател (балансиращ кран) е разработен въз основа на ранната поява на древни роботи. Изследванията на манипулатори с помощта на енергия започват в средата на 20 век. С развитието на компютрите и технологиите за автоматизация, особено след появата на цифровите електронни компютри през 1946 г., компютрите постигнаха невероятен напредък и се развиват към висока скорост, голям капацитет и ниска цена. В същото време спешната нужда от масово производство е насърчила напредъка на технологиите за автоматизация и е поставила основата за развитието на роботи. От друга страна, изследванията на ядрената енергийна технология изискват определени работещи машини, които да заменят хората при боравенето с радиоактивни материали. В контекста на това търсене, САЩ разработиха манипулатор за дистанционно управление през 1947 г., а през 1948 г. разработиха механичен манипулатор главен-роб.
Apr 28, 2021
История на развитие на роботизирано рамо с балансиран кран (балансов кран), обхват на приложение и разлики
Изпрати запитване